基于查表法用CAPL写一个crc16校验算法

基于查表法在Controllogix Profinet Library (CAPL)中编写CRC16校验算法通常会利用预计算好的CRC16查找表。以下是一个简单的示例，展示如何使用CAPL结构化文本(SST)语言实现这个功能：

// 定义CRC16表
const uint16_t CRC_TABLE[256] = ...; // 这里需要填充实际的CRC16值对应的数组

function crc16_check(data : ARRAY[0..N-1] of uint8) : uint16 return;
{
    uint16_t crc = 0xFFFF; // 初始化CRC值为FFFF（全1）
    for(uint8 i = 0; i < N; ++i)
    {
        uint8 byte = data[i];
        crc = CRC_TABLE[crc ^ byte]; // 索引查找表并更新CRC值
    }
    return ~crc & 0xFFFF; // 取反并限制到16位
}

在这个例子中，`data`是一个包含待检查数据的字节数组，函数返回经过CRC16校验后的结果。注意，实际的CRC_TABLE需要你自己预先生成，可以根据常见的CRC16标准，如CCITT CRC-16，填充。

相关问题

用CAPL写一个CRC校验代码

### 回答1：

CAPL代码如下：// CRC校验码计算函数
void CalcCRC(unsigned char *data, unsigned int len, unsigned int *crc)
{
unsigned int i, j;
for(i = 0; i < len; i++)
{
*crc ^= data[i];
for(j = 0; j < 8; j++)
{
if(*crc & 0x01)
{
*crc = (*crc >> 1) ^ 0xA001;
}
else
{
*crc = *crc >> 1;
}
}
}
}

### 回答2：

以下是一个使用CAPL语言编写的CRC校验代码：

variables
{
message : BYTE[10] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A}; // 待校验的消息
crc : WORD; // 计算得到的CRC码
}

on preStart
{
crc = calculateCRC(message, 10); // 调用计算CRC码的函数
write("计算得到的CRC码为：", crc); // 输出计算得到的CRC码
}

on message send
{
/*处理发送消息的逻辑，例如发送消息到总线*/
}

on message receive
{
/*处理接收消息的逻辑，例如从总线接收消息*/
}

function calculateCRC(message : BYTE[], length : BYTE) : WORD
{
variables
{
crc : WORD = 0xFFFF; // 初始化CRC码为FFFF
poly : WORD = 0x1021; // CRC16校验码生成多项式
i : BYTE;
j : BYTE;
temp : WORD;
}

for (i = 0; i < length; i++)
{
crc = crc ^ (message[i] << 8);

for (j = 0; j < 8; j++)
{
temp = crc;
crc = crc << 1;

if (temp & 0x8000)
crc = crc ^ poly;
}
}

return crc;
}

以上代码中，我们首先定义了一个待校验的消息（message）以及一个用于存储CRC码的变量（crc）。在preStart事件中，我们调用calculateCRC函数来计算消息的CRC码，并将其输出。在send和receive事件中，可以自行编写处理发送和接收消息的逻辑代码。

calculateCRC函数采用标准的CRC16算法，其中poly变量存储了CRC校验码生成多项式，i和j分别用于迭代遍历消息和位数。在循环中，我们使用异或运算和左移运算来计算CRC码，最后返回计算得到的CRC码。

请注意，以上代码仅仅是一个示例，实际应用中可能需要根据具体的CRC算法和数据结构进行相应的修改和优化。

用CAPL 写一个E2E算法

End-to-End（E2E）算法是一种用于检测通信链路完整性的算法，通常在汽车CAN总线中使用。下面是一个用CAPL语言编写的简单E2E算法示例：

variables
{
  msTimer e2eTimer; // 定义E2E计时器
  byte e2eData[8]; // 定义E2E数据
  byte e2eCounter = 0; // 定义E2E计数器
}

on message CAN_Msg // CAN总线接收到消息时执行
{
  if (msgId == 0x123) // 判断消息ID是否为0x123
  {
    for (int i = 0; i < dlc; i++) // 将接收到的数据保存到E2E数据中
      e2eData[i] = data[i];
      
    e2eData[7] = ++e2eCounter; // 更新E2E计数器
    
    // 发送E2E消息
    output(CAN_Msg_E2E, 8, e2eData);
    
    setTimer(e2eTimer, 100); // 启动E2E计时器，定时100ms
  }
}

on timer e2eTimer // E2E计时器到达时执行
{
  // 发送E2E消息失败，记录日志
  write("E2E message failed to send!");
}

on message CAN_Msg_E2E // 接收到E2E消息时执行
{
  if (msgId == 0x234) // 判断消息ID是否为0x234
  {
    if (data[7] == e2eCounter) // 判断E2E计数器是否匹配
    {
      // E2E验证成功，记录日志
      write("E2E verification successful!");
    }
    else
    {
      // E2E验证失败，记录日志
      write("E2E verification failed!");
    }
    
    cancelTimer(e2eTimer); // 取消E2E计时器
  }
}

以上CAPL脚本示例中，当CAN总线接收到消息时，会判断消息ID是否为0x123，如果是，则将接收到的数据保存到E2E数据中，并更新E2E计数器。然后，发送E2E消息，并启动E2E计时器，定时100ms。当E2E计时器到达时，如果还没有接收到E2E消息，则记录日志。当CAN总线接收到E2E消息时，会判断消息ID是否为0x234，并检查E2E计数器是否匹配。如果匹配，则记录日志，如果不匹配，则记录日志。最后，取消E2E计时器。

总之，以上CAPL脚本实现了一个简单的E2E算法，用于检测通信链路的完整性。