TC264GPS使用

### TC264 GPS 使用教程

#### 硬件概述
TC264 是一款基于 Infineon TriCore 架构的微控制器，广泛应用于汽车电子和其他嵌入式系统中。当涉及到 GPS 功能时，通常需要通过 UART 接口与外部 GPS 模块通信来实现定位功能。

#### 文档资源
对于 TC264 的 GPS 应用开发，建议查阅官方提供的《Infineon TC2xx Family User Manual》[^1]，该手册涵盖了硬件特性、外设接口说明等内容。此外，《TriBoard TC275 Hardware Guide》也提供了关于如何连接和配置 GPS 模块的具体指导。

#### 配置步骤
为了使能 GPS 功能，在项目初始化阶段需完成以下几项工作：

- **UART 初始化**：设置合适的波特率以便于同 GPS 设备交换信息；
- **中断服务程序建立**：用于处理接收到的数据帧并提取有效负载；
- **定时器设定**：确保周期性查询卫星状态或刷新位置信息；

// UART Initialization Example Code Snippet
void Init_UART(void){
    // Configure UART parameters such as baud rate, data bits etc.
}

#### 示例代码
下面是一个简单的 C 语言片段展示如何从串行端口中读取 NMEA 句子（这是大多数民用级 GPS 发送的标准格式），并通过解析其中 GGA 字段获得当前位置坐标。

#include "tc264.h"

char buffer[100]; // Buffer to store incoming characters from the GPS module
int index = 0;

void UART_IRQHandler(){
    char ch;
    
    while(UART_GetChar(&ch)){
        if(ch == '\n'){
            ProcessNMEASentence(buffer);
            memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
            index = 0;
        }else{
            buffer[index++] = ch;
        }
    }
}

float GetLatitude(char *sentence){
    float lat;
    sscanf(sentence,"%*[^,],%f", &lat); 
    return lat / 100;  
}

float GetLongitude(char *sentence){
    float lon;
    sscanf(sentence,"%*[^,],%*f,%*[^,],%f",&lon);
    return lon / 100;
}