如何使用STM32微控制器与ATGM336H-5N北斗模块进行通信，并获取定位数据？请提供详细的步骤和示例代码。

要实现STM32微控制器与ATGM336H-5N北斗模块的通信，并获取定位数据，首先需要理解两者之间的通信协议。ATGM336H-5N模块通常通过UART、I2C或SPI与微控制器通信。在本例中，我们选择UART通信协议，并假设STM32通过其USART接口与北斗模块相连。以下是实现此功能的步骤和示例代码：

参考资源链接：[北斗ATGM336H-5N模块开发资料完整包](https://wenku.csdn.net/doc/5s78hjqi2k?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 初始化STM32的USART接口：配置波特率、数据位、停止位及校验位等参数以匹配北斗模块的通信设置。

2. 编写接收中断服务程序：通过UART接收中断来处理从北斗模块接收到的数据。

3. 构造并发送AT指令：ATGM336H-5N模块支持AT指令集，需要发送特定的AT指令来查询定位信息。

4. 解析定位数据：从北斗模块接收到的原始数据需要按照模块输出协议进行解析，提取出定位信息。

以下是示例代码片段：

// 假设已经完成USART初始化
void USARTx_IRQHandler(void)
{
    if(USART_GetITStatus(USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        // 读取接收到的数据
        uint8_t data = USART_ReceiveData(USARTx);
        // 将数据添加到接收缓冲区
        // 解析数据...
    }
}

// 发送AT指令查询定位信息
void send_AT_instruction(uint8_t* instruction)
{
    // 发送指令到北斗模块
    for(uint8_t i = 0; instruction[i] != '\0'; ++i)
    {
        USART_SendData(USARTx, instruction[i]);
        while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);
    }
}

// 主函数中调用初始化和发送指令函数
int main(void)
{
    // 系统初始化
    SystemInit();
    // USART初始化
    USART_Config();
    // 发送查询定位信息的AT指令
    char* get_position_instruction = 

参考资源链接：[北斗ATGM336H-5N模块开发资料完整包](https://wenku.csdn.net/doc/5s78hjqi2k?spm=1055.2569.3001.10343)