为什么下面这段程序小车的电机没有电流：#include "stm32f10x.h" // Device header #include "PWM.h" void Motor_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); PWM_Init(); } void Motor_SetLeftSpeed(int16_t Speed) { if (Speed >0) { GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); PWM_SetCompare2(Speed); } else if(Speed==0){ GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); PWM_SetCompare2(Speed); }else{ GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); PWM_SetCompare2(-Speed); } } void Motor_SetRightSpeed(int16_t Speed) { if (Speed >0) { GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11); PWM_SetCompare3(Speed); } else if(Speed==0){ GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11); PWM_SetCompare3(Speed); }else{ GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11); PWM_SetCompare3(-Speed); } }

根据您提供的代码，问题可能出在以下几个方面：

1. 引脚配置错误：在函数`Motor_Init()`中，您初始化了GPIOB的引脚但在后续的控制函数中使用的是GPIOA的引脚。请确认您的电机控制引脚是否正确连接，并且与代码中使用的引脚一致。

2. PWM配置错误：在控制函数中，您使用了`PWM_SetCompare2()`和`PWM_SetCompare3()`函数来设置PWM的占空比，但是在代码中没有提供这些函数的实现。请确保PWM模块已经正确初始化，并且这些函数能够正确设置占空比。

3. 控制信号逻辑错误：根据代码逻辑，当`Speed`为正数时，应该设置一个引脚为高电平，另一个引脚为低电平。当`Speed`为负数时，应该设置相反的引脚状态。当`Speed`为0时，两个引脚应该设置为相同的电平。请确保这些逻辑与您的实际需求一致。

建议您仔细检查以上几个方面，确保引脚连接正确、PWM模块正常工作，并且控制信号逻辑正确。如果仍然无法解决问题，请提供更多关于硬件连接和初始化的信息，以便更好地帮助您排查问题。