在CMSIS-RTOS使用的普通延时函数,单纯计时
时间: 2024-04-30 11:24:30 浏览: 9
在CMSIS-RTOS中,使用普通的延时函数会阻塞当前线程,因为RTOS是基于多线程的操作系统,每个线程都有一个独立的时间片,当线程执行延时函数时,它将一直等待直到延时时间到达。这样会浪费CPU资源,因为线程无法在此期间执行其他任务。
因此,在CMSIS-RTOS中,应该使用RTOS提供的延时函数,例如`osDelay()`。这些函数将线程挂起,直到延时时间到达,然后将线程唤醒并使其继续执行。这样可以确保CPU资源被充分利用,并且能够同时执行其他任务。
如果需要单纯计时,可以使用`osDelay()`函数实现。例如,如果需要延时100毫秒,可以使用以下代码:
```
osDelay(100);
```
这将使线程挂起100毫秒,并在延时结束后恢复执行。
相关问题
适合cmsis-rtos的延时函数
在CMSIS-RTOS中,您可以使用以下延迟函数:
1. osDelay():该函数将线程挂起指定的时间(以毫秒为单位),然后再让线程运行。例如,osDelay(1000)将挂起线程1秒钟,然后再让线程运行。
2. osDelayUntil():该函数将线程挂起,直到指定的时间到达。例如,如果您想让线程每隔1秒运行一次,则可以使用osDelayUntil()函数来指定下一次要运行的时间。
这些函数都可以在CMSIS-RTOS API文档中找到,并且都是与RTOS相兼容的标准延迟函数。
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