ps2手柄 arduino为什么显示一直被按下

PS2手柄连接Arduino时出现一直被按下的现象可能是由于以下几个原因导致的：

1. 信号传输问题：PS2手柄连接到Arduino的信号传输出现问题，导致Arduino无法正确识别手柄的按键状态。可能是接线不良或者信号干扰等原因造成的。

2. 程序编写问题：Arduino程序中逻辑判断或者代码编写不正确，导致无法正确识别手柄的按键状态，从而造成一直被按下的现象。

3. 手柄硬件问题：PS2手柄本身存在硬件故障，导致按键无法正常弹起或者信号传输出现问题，从而造成Arduino一直显示按键被按下的情况。

针对以上可能的原因，可以通过以下方法进行排查和解决：

1. 检查接线：确认PS2手柄与Arduino的接线是否正确连接，并且没有松动或者接触不良的情况，保证信号传输畅通。

2. 修正程序：检查Arduino程序的逻辑判断部分，确认逻辑是否正确，尝试调整代码逻辑或者重新编写程序以解决问题。

3. 更换手柄：如果经过以上排查依然无法解决问题，可以尝试更换另一个PS2手柄进行测试，确认是手柄硬件问题还是其他原因造成的。

总之，需要仔细检查PS2手柄连接Arduino的硬件接线和信号传输情况，同时检查Arduino程序的逻辑判断部分，并且可以考虑更换手柄进行测试，以解决手柄一直被按下的问题。

相关问题

ps2手柄arduino uno舵机

PS2手柄与Arduino Uno舵机的组合是一个常见的项目，可用于控制舵机的运动。首先，你需要连接PS2手柄和Arduino Uno。

连接步骤如下：
1. 使用PS2手柄模块连接线将PS2手柄连接到Arduino Uno的数字引脚。
2. 使用舵机模块连接线将舵机连接到Arduino Uno的数字引脚。
3. 将Arduino Uno连接到电脑，打开Arduino IDE。

接下来，你需要编写Arduino代码以实现PS2手柄对舵机的控制。首先，你需要下载并安装一个基于Arduino的PS2库，它将帮助你简化与PS2手柄的通信。

在开始编码之前，你需要确定舵机所需的引脚和范围。根据舵机的型号，修改代码中的舵机PIN和舵机角度范围。

编写代码的基本思路是：
1. 导入所需的库和定义舵机引脚。
2. 初始化PS2手柄和舵机。
3. 在主循环中，读取PS2手柄的输入。
4. 根据手柄的输入（如摇杆的位置），计算舵机的角度。
5. 控制舵机转动到计算得到的角度。

在代码中，你可以添加一些逻辑判断来优化舵机的运动。例如，你可以使用PID控制算法来实现更精确的控制。

最后，通过上传代码到Arduino Uno，你就可以通过PS2手柄来控制舵机的运动了。你可以通过摇杆的位置来变化舵机的角度，实现舵机的准确控制。

总而言之，通过将PS2手柄和Arduino Uno连接起来，并编写合适的代码，你可以实现用PS2手柄控制舵机运动的项目。这对于机器人、模型车辆和其他自动化应用都非常有用。

arduino ps2手柄

### 使用Arduino连接和操作PS2手柄

#### 准备工作
为了使 PS2 手柄能够与 Arduino Nano 正常通信并解码，需准备特定硬件组件以及安装必要的软件库。硬件方面主要涉及 PS2 手柄及其接口线缆；而软件上则要下载并导入 `PS2X.zip` 库到 Arduino IDE 中以便后续编程调用[^1]。

#### 硬件连线说明
按照标准接法将 PS2 控制器的数据线分别对应接到开发板相应管脚上：
- **5V** 接至 Arduino 的 VCC 或者 5V 输出端口；
- **GND (接地)** 对应接入 Arduino 地线；
- **URx (数据接收)** 和 **URy (命令发送)** 需要通过模拟输入针脚 A0 和 A1 来读取信号变化情况；
- **SW (选择/时钟同步)** 则应该连向数字 I/O 口 D2 实现双向通讯握手机制[^3]。

#### 软件配置流程
完成物理连接之后，在编写程序前还需确保已成功加载了之前提到过的第三方类库——即由 GitCode 平台托管发布的开源工具包中的 PS2X 文件夹内容。这一步骤对于简化编码过程至关重要，因为其中包含了处理 PlayStation 游戏设备指令集所需的一切函数定义和支持结构体声明等要素。

#### 示例代码展示
下面给出一段基础示例代码用于测试上述设置是否正常运作：

#include <PS2X_lib.h>    // 包含 PS2X 类库头文件

// 定义各引脚编号及初始化对象实例
#define PS2_DATAPIN      7  
#define PS2_CMDPIN       8   
#define PS2_SELFPIN      9    
#define PS2_CLKPIN       6     
PS2X ps2x;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  
  byte error = ps2x.config_gamepad(PS2_CLKPIN, PS2_DATAPIN, PS2_CMDPIN, PS2_SELFPIN, true);

  if(error == 0){
    Serial.println("Found Controller, configured successful");
  }
}

void loop(){
  ps2x.read_gamepad(false, 0); 

  int xValue = ps2x.Analog(PSS_RX);
  int yValue = ps2x.Analog(PSS_RY);

  Serial.print("X=");
  Serial.print(xValue);
  Serial.print("\tY=");
  Serial.println(yValue);

  delay(100);
}

这段代码实现了基本的功能验证：启动后会尝试自动检测外设是否存在，并打印出右摇杆当前坐标位置信息给串行监视窗口查看。如果一切顺利的话，则证明整个系统的搭建已经初步完成了。