video segmentation的方法

时间: 2023-05-10 07:00:40 浏览: 63
视频分割是一种计算机视觉技术,旨在将视频分为不同的类别,如运动物体、背景等。视频分割的目标是检测视频中运动物体的运动轨迹,从而为行为识别、视频压缩、视频编辑等应用提供支持。本文将介绍视频分割的几种方法。 1. 基于背景分割的方法 基于背景分割的方法利用图像中的背景信息,并将运动物体与背景分开。这种方法的基本原理是,先对背景进行建模,然后将图像与背景模型对比,找到运动物体的区域。这种方法具有较低的计算成本和较高的准确性。 2. 基于移动物体分割的方法 基于移动物体分割的方法使用预定义的图像特征,如运动、颜色、纹理等,来检测运动物体。这种方法通过对图像像素强度的变化进行分析,找到物体的运动轨迹。这种方法具有较高的准确性和鲁棒性。 3. 基于深度学习的方法 基于深度学习的方法是近年来发展的一种新方法,它利用深度神经网络来自动学习不同类别的视频模式。这种方法可以通过大量的训练数据来训练模型,并可以精确定位和跟踪运动物体。 综上所述,视频分割是一种非常重要的计算机视觉技术,其方法包括基于背景分割、基于移动物体分割和基于深度学习的方法,不同的方法适用于不同的场景和应用。在未来,随着计算机视觉技术的不断发展,视频分割技术将发挥更重要的作用。
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video instance segmentation

视频实例分割是指在视频中对每个像素进行分类和分割,以识别出视频中的不同实例对象。与图像实例分割类似,视频实例分割需要同时考虑时间和空间信息,以便准确地分割出每个实例对象。视频实例分割在许多应用中都有广泛的应用,例如自动驾驶、视频监控和机器人视觉等领域。

cv video write 时 Segmentation fault

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import torch, os, cv2 from model.model import parsingNet from utils.common import merge_config from utils.dist_utils import dist_print import torch import scipy.special, tqdm import numpy as np import torchvision.transforms as transforms from data.dataset import LaneTestDataset from data.constant import culane_row_anchor, tusimple_row_anchor if __name__ == "__main__": torch.backends.cudnn.benchmark = True args, cfg = merge_config() dist_print('start testing...') assert cfg.backbone in ['18','34','50','101','152','50next','101next','50wide','101wide'] if cfg.dataset == 'CULane': cls_num_per_lane = 18 elif cfg.dataset == 'Tusimple': cls_num_per_lane = 56 else: raise NotImplementedError net = parsingNet(pretrained = False, backbone=cfg.backbone,cls_dim = (cfg.griding_num+1,cls_num_per_lane,4), use_aux=False).cuda() # we dont need auxiliary segmentation in testing state_dict = torch.load(cfg.test_model, map_location='cpu')['model'] compatible_state_dict = {} for k, v in state_dict.items(): if 'module.' in k: compatible_state_dict[k[7:]] = v else: compatible_state_dict[k] = v net.load_state_dict(compatible_state_dict, strict=False) net.eval() img_transforms = transforms.Compose([ transforms.Resize((288, 800)), transforms.ToTensor(), transforms.Normalize((0.485, 0.456, 0.406), (0.229, 0.224, 0.225)), ]) if cfg.dataset == 'CULane': splits = ['test0_normal.txt', 'test1_crowd.txt', 'test2_hlight.txt', 'test3_shadow.txt', 'test4_noline.txt', 'test5_arrow.txt', 'test6_curve.txt', 'test7_cross.txt', 'test8_night.txt'] datasets = [LaneTestDataset(cfg.data_root,os.path.join(cfg.data_root, 'list/test_split/'+split),img_transform = img_transforms) for split in splits] img_w, img_h = 1640, 590 row_anchor = culane_row_anchor elif cfg.dataset == 'Tusimple': splits = ['test.txt'] datasets = [LaneTestDataset(cfg.data_root,os.path.join(cfg.data_root, split),img_transform = img_transforms) for split in splits] img_w, img_h = 1280, 720 row_anchor = tusimple_row_anchor else: raise NotImplementedError for split, dataset in zip(splits, datasets): loader = torch.utils.data.DataLoader(dataset, batch_size=1, shuffle = False, num_workers=1) fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG') print(split[:-3]+'avi') vout = cv2.VideoWriter(split[:-3]+'avi', fourcc , 30.0, (img_w, img_h)) for i, data in enumerate(tqdm.tqdm(loader)): imgs, names = data imgs = imgs.cuda() with torch.no_grad(): out = net(imgs) col_sample = np.linspace(0, 800 - 1, cfg.griding_num) col_sample_w = col_sample[1] - col_sample[0] out_j = out[0].data.cpu().numpy() out_j = out_j[:, ::-1, :] prob = scipy.special.softmax(out_j[:-1, :, :], axis=0) idx = np.arange(cfg.griding_num) + 1 idx = idx.reshape(-1, 1, 1) loc = np.sum(prob * idx, axis=0) out_j = np.argmax(out_j, axis=0) loc[out_j == cfg.griding_num] = 0 out_j = loc # import pdb; pdb.set_trace() vis = cv2.imread(os.path.join(cfg.data_root,names[0])) for i in range(out_j.shape[1]): if np.sum(out_j[:, i] != 0) > 2: for k in range(out_j.shape[0]): if out_j[k, i] > 0: ppp = (int(out_j[k, i] * col_sample_w * img_w / 800) - 1, int(img_h * (row_anchor[cls_num_per_lane-1-k]/288)) - 1 ) cv2.circle(vis,ppp,5,(0,255,0),-1) vout.write(vis) vout.release()

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