能使用FAST算法进行角点检测吗

当然可以，FAST算法是一种常用的角点检测算法，它的实现比ORB算法简单，所需的计算时间也较少。下面是使用FAST算法进行角点检测的示例代码：

% 读取图像
img = imread('img.jpg');

% 将图像转换为灰度图像
gray = rgb2gray(img);

% 创建FAST特征检测器
detector = vision.FeatureDetector('FAST');

% 检测图像中的FAST角点
keypoints = step(detector, gray);

% 显示检测结果
imshow(img); hold on;
plot(keypoints.selectStrongest(100));

代码中的第一个步骤是读取一张图像并将其转换为灰度图像。接下来，我们创建一个FAST特征检测器，并使用它来检测图像中的FAST角点。然后，我们将检测到的角点绘制在图像上，并显示检测结果。需要注意的是，我们在绘制角点时只选择了最强的100个角点。如果需要检测更多的角点，可以修改selectStrongest函数的参数。

需要注意的是，FAST算法只能检测角点，不能提取特征描述符。如果需要进行特征匹配，我们可以使用ORB特征检测器和特征提取器来提取ORB特征描述符，并使用ORB特征描述符匹配器进行特征匹配。