raspberrypi 自己手写 bootloader

手写一个 bootloader 是一个很有趣的项目，它可以帮助你更好地理解计算机启动的过程。在树莓派上手写 bootloader 的过程大致如下：

1. 首先你需要了解树莓派的启动过程，它是基于 Broadcom 的 SoC 架构的。在启动过程中，树莓派会从 SD 卡中读取 bootloader。

2. 接下来，你需要编写一个汇编语言的程序来实现 bootloader。你需要了解 ARM 汇编语言和树莓派的硬件结构，并编写代码来初始化硬件、加载内核等操作。

3. 接着，你需要使用一个交叉编译器来将汇编代码编译为机器码。你可以使用 GNU 工具链来完成这个过程。

4. 将编译好的机器码烧录到 SD 卡的引导扇区中。树莓派会在启动时读取这个扇区的内容，并执行其中的代码。

5. 最后，测试你的 bootloader 是否能够成功地启动内核。

需要注意的是，手写 bootloader 是一个复杂的过程，需要你具备一定的编程和硬件知识。如果你是初学者，建议从简单的项目开始，逐渐提高难度。同时，你可以参考一些现有的 bootloader 代码，比如 U-Boot，来了解实现细节。