MCU是AT89S51，然后用C51语言写一个以1毫秒为时间节拍，main函数采用状态机查询的程序架构

下面是一个使用C51语言编写的基于状态机查询的1毫秒节拍程序架构：

#include <reg51.h>

#define TICK_MS 1           // 定义1毫秒的节拍时间
#define STATE_INIT 0        // 定义状态机初始状态
#define STATE_IDLE 1        // 定义状态机空闲状态
#define STATE_PROCESS 2     // 定义状态机处理状态

unsigned int tick = 0;      // 定义全局变量tick，用于计时

void delay_ms(unsigned int ms)
{
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++)
        for (j = 0; j < 114; j++);    // 延时1毫秒
}

void timer0_init()
{
    TMOD &= 0xF0;       // 定时器0工作在模式1
    TMOD |= 0x01;
    TH0 = 0xFC;         // 定时器0初值，1毫秒
    TL0 = 0x66;
    ET0 = 1;            // 开启定时器0中断
    EA = 1;             // 全局中断使能
    TR0 = 1;            // 启动定时器0
}

void main()
{
    unsigned char state = STATE_INIT;   // 定义变量state，用于存储状态机状态
    while (1)
    {
        switch (state)      // 状态机查询
        {
            case STATE_INIT:
                // 初始化操作
                state = STATE_IDLE;     // 跳转到空闲状态
                break;
            case STATE_IDLE:
                // 空闲状态操作
                break;
            case STATE_PROCESS:
                // 处理状态操作
                break;
            default:
                state = STATE_IDLE;     // 默认跳转到空闲状态
                break;
        }
    }
}

void timer0_isr() interrupt 1
{
    TH0 = 0xFC;         // 重新赋值定时器0初值
    TL0 = 0x66;
    tick++;             // 计时器加1
    if (tick >= TICK_MS)    // 判断时间是否到达1毫秒
    {
        tick = 0;       // 计时器清零
        state = STATE_PROCESS;  // 时间到达1毫秒，跳转到处理状态
    }
}

上述代码中，我们首先定义了 TICK_MS 宏来表示每个节拍的时间，然后定义了三个状态机状态：STATE_INIT、STATE_IDLE和STATE_PROCESS。在main函数中，我们不断地进行状态机查询，根据状态机的状态进行相应的操作。

在定时器中断函数timer0_isr中，我们首先重新赋值定时器0初值，然后计时器tick加1，如果计时器tick的值达到了TICK_MS，说明时间到达1毫秒，就将计时器tick清零，并跳转到处理状态STATE_PROCESS。在处理状态中，我们可以对一些任务进行处理，然后再跳转回空闲状态STATE_IDLE，等待下一个节拍的到来。