利用openmv，画出三角形和三角形的外接圆，给出代码

以下是利用OpenMV画出三角形和三角形的外接圆的代码：

import sensor, image, math

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 画出三角形和三角形的外接圆
def draw_triangle(corners):
    # 画出三角形的边
    for i in range(len(corners)):
        image.draw_line(corners[i][0], corners[i][1], corners[(i+1)%len(corners)][0], corners[(i+1)%len(corners)][1], color=(255, 0, 0))

    # 计算三角形的外接圆半径和圆心坐标
    a = math.sqrt((corners[1][0]-corners[0][0])**2 + (corners[1][1]-corners[0][1])**2)
    b = math.sqrt((corners[2][0]-corners[1][0])**2 + (corners[2][1]-corners[1][1])**2)
    c = math.sqrt((corners[0][0]-corners[2][0])**2 + (corners[0][1]-corners[2][1])**2)
    s = (a + b + c) / 2
    r = (a * b * c) / (4 * math.sqrt(s * (s-a) * (s-b) * (s-c)))
    x = ((corners[0][0]**2 + corners[0][1]**2 - corners[1][0]**2 - corners[1][1]**2) * (corners[0][1]-corners[2][1]) - (corners[0][0]**2 + corners[0][1]**2 - corners[2][0]**2 - corners[2][1]**2) * (corners[0][1]-corners[1][1])) / (2 * ((corners[0][0]-corners[1][0]) * (corners[0][1]-corners[2][1]) - (corners[0][0]-corners[2][0]) * (corners[0][1]-corners[1][1])))
    y = ((corners[0][0]**2 + corners[0][1]**2 - corners[1][0]**2 - corners[1][1]**2) * (corners[0][0]-corners[2][0]) - (corners[0][0]**2 + corners[0][1]**2 - corners[2][0]**2 - corners[2][1]**2) * (corners[0][0]-corners[1][0])) / (2 * ((corners[0][0]-corners[1][0]) * (corners[0][1]-corners[2][1]) - (corners[0][0]-corners[2][0]) * (corners[0][1]-corners[1][1])))

    # 画出三角形的外接圆
    image.draw_circle(int(x), int(y), int(r), color=(0, 255, 0))

while True:
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()
    
    # 识别三角形
    for c in img.find_triangles(threshold=10000):
        draw_triangle(c.corners())

注：该代码需要OpenMV的支持，可以通过OpenMV IDE直接运行。同时需要注意将OpenMV与计算机连接，并且使用正确的摄像头模块。