优化以下python代码 def _check_ota_status(self): """检查OTA升级状态""" # 弹窗 d(resourceId="com.pax.otaupdate:id/tv_title_dialog") start_time = datetime.datetime.now() while True: end_time = datetime.datetime.now() time_left = (end_time - start_time).seconds if time_left > 600: print('upgrade timeout') return False if not self.d(resourceId="com.pax.otaupdate:id/tv_title_dialog").exists: return True print(f'upgrading ... {time_left}') time.sleep(3)

可以优化的地方包括：

1. 使用 `time.time()` 替换 `datetime.datetime.now()`，因为前者更快。同时，将 `time_left` 的计算方式修改为 `time_left = end_time - start_time`，这样可以避免计算出现误差。

2. 将 `time.sleep(3)` 修改为 `self.d.wait(timeout=3)`，这样可以使代码更加健壮。

修改后的代码如下所示：

import time

def _check_ota_status(self):
    """检查OTA升级状态"""
    # 弹窗 d(resourceId="com.pax.otaupdate:id/tv_title_dialog")
    start_time = time.time()
    while True:
        end_time = time.time()
        time_left = end_time - start_time
        if time_left > 600:
            print('upgrade timeout')
            return False
        if not self.d(resourceId="com.pax.otaupdate:id/tv_title_dialog").exists:
            return True
        print(f'upgrading ... {time_left}')
        self.d.wait(timeout=3)