cannot find -lmd_watchdog collect2: error: ld returned 1 exit status

"cannot find -lmd_watchdog"和"collect2: error: ld returned 1 exit status"是编译器的错误信息，通常是由于缺少库文件或者库文件路径不正确导致的。在这里，"-lmd_watchdog"是指链接器需要链接名为"libmd_watchdog.so"或者"libmd_watchdog.a"的库文件，但是编译器没有找到这个库文件。

解决这个问题的方法是检查库文件是否存在，如果不存在，需要安装或者重新编译这个库文件。如果库文件存在，需要将库文件路径添加到编译器的搜索路径中，可以使用"-L"选项指定库文件路径。

另外，也可以考虑使用其他的库文件或者修改代码，避免使用这个库文件。