我现在想用stm32同时实现led呼吸灯和led闪烁灯，但是使用delay函数完成一个任务时这个延时会影响到另一个任务，这该怎么解决

在STM32中，如果你想要同时运行LED呼吸灯和闪烁灯两个独立的任务，并避免一个任务的延时影响到另一个，可以采用以下策略：

1. **硬件定时器**：利用STM32的硬件计时器如TIM1、TIM2等，为每个LED操作分配特定的中断周期。你可以设置不同频率的定时器，比如一个用于呼吸灯，另一个用于闪烁灯。当到达预设的时间点时，通过中断服务函数分别控制LED。

// 使用TIMx初始化函数
void init LedTimer(TIM_TypeDef *tim, uint32_t period, LedFunction ledFunc) {
    // ...
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = period;
    //...
    TIM_Cmd(tim, ENABLE);
}

// 呼吸灯和闪烁灯的回调函数
static void LED_Breath_IRQHandler(void) { handleBreathLed(); }
static void LED_Flash_IRQHandler(void) { handleFlashLed(); }

void handleBreathLed() {
    TIM_ClearITPendingBit(TIMx, LED_BREATH_IT); // 清除中断标志
    // 执行呼吸灯操作
}

void handleFlashLed() {
    TIM_ClearITPendingBit(TIMx, LED_FLASH_IT); // 清除中断标志
    // 执行闪烁灯操作
}

2. **软件定时器**：如果硬件资源有限，也可以使用软件定时器（例如SysTick或其他软件定时器API），在主循环中轮询执行。这种方法需要更精确的处理嵌套定时。

3. **任务调度**：如果有更复杂的实时操作系统(RTOS)，如FreeRTOS，可以创建两个互斥的任务来分别处理这两个功能，每个任务在其内部管理自身的延时不会相互干扰。

4. **优先级抢占**：在RTOS中，设定高优先级任务负责呼吸灯，低优先级任务负责闪烁灯，这样即使有延时，也不会对呼吸灯造成太大影响。

5. **硬件并行处理**：如果条件允许，可以考虑增加额外的硬件资源，比如GPIO端口，将LED驱动分开，让它们可以在各自的GPIO通道上独立工作。

记住，在使用以上方法时，一定要考虑到中断管理和同步机制，以防止数据竞争和程序混乱。