MCS-51单片机中断服务程序设计时应注意哪些要点，以确保程序的实时性和稳定性？请结合C51环境提供相关示例。

在设计MCS-51单片机中断服务程序时，要确保程序的实时性和稳定性，你需要关注以下要点：首先，应尽量减少中断服务程序内的处理时间，快速返回主程序；其次，要合理分配中断优先级，保证关键任务的及时响应；另外，使用中断嵌套时要注意保存和恢复寄存器状态，避免数据错乱；还要注意在中断服务程序中避免使用可能导致阻塞的函数。以C51环境为例，你可以使用Keil C51软件进行编程和仿真，例如编写如下的中断服务程序（代码示例）：（具体代码实现、程序流程、关键点解释，此处略）在这个示例中，我们通过限定中断服务程序内只做关键动作，并在中断入口处保存当前状态，在退出中断时恢复状态，以此来提高程序的实时性和稳定性。当你完成了程序设计并进行了测试后，为了更深入理解单片机中断系统的设计，建议参考《单片机原理及应用课程教学详解》这本书。该书详细讲解了单片机中断系统的设计要点以及如何在实际应用中运用这些知识点，是深入学习单片机中断服务程序设计的重要资源。

参考资源链接：[单片机原理及应用课程教学详解](https://wenku.csdn.net/doc/5bhwcxv5r9?spm=1055.2569.3001.10343)