Linux系统使用clock_nanosleep函数测试实时性的代码

在Linux系统中，`clock_nanosleep()`函数通常用于调整进程睡眠的时间，以便精确控制程序的执行节奏，包括测试实时性。以下是一个简单的示例，展示了如何使用这个函数测量一段时间：

#include <time.h>
#include <unistd.h>

int main() {
    struct timespec req = {0}; // 表达式要求立即睡眠
    req.tv_nsec = 100000000; // 睡眠1秒

    int result;
    while (true) {
        result = clock_nanosleep(CLOCK_MONOTONIC, TIMER_ABSTIME, &req, NULL);
        if (result == EINTR) continue; // 如果被中断（如信号），忽略并继续

        if (result == 0 || result == EAGAIN) { // 成功或资源暂时不可得
            printf("Slept for %ld nanoseconds.\n", req.tv_nsec);
            break; // 或者处理完后退出循环
        } else {
            perror("Error sleeping");
            break;
        }
    }

    return 0;
}

在这个例子中，程序会无限循环地尝试睡眠1秒，直到实际睡眠时间达到或超过1秒。注意，`clock_nanosleep()`可能会因为其他因素（比如信号处理）而返回`EINTR`，在这种情况下，我们会忽略它并继续下一轮。