上段代码退出后报错 raise SerialException("ReadFile failed ({!r})".format(ctypes.WinError())) serial.serialutil.SerialException: ReadFile failed (OSError(9, '句柄无效。', None, 6))，需要怎么更改

这个错误通常是由于串口被其他程序或线程占用而导致的。你可以尝试以下几种方法：

1. 在关闭串口之前，先调用serial_thread.stop()方法停止串口线程的运行，然后再关闭串口。代码如下：

def closeEvent(self, event):
    # 停止串口线程的运行
    self.serial_thread.stop()
    # 关闭串口
    self.serial_thread.serial.close()
    # 调用父类的closeEvent()方法
    super().closeEvent(event)

在这个代码中，我们在关闭窗口之前，先调用了`self.serial_thread.stop()`方法停止串口线程的运行，然后再关闭串口，最后调用了父类的`closeEvent()`方法。

2. 在串口读取数据的过程中，加上异常处理语句，防止出现异常导致程序崩溃。代码如下：

def run(self):
    while not self.stopped:
        try:
            data = self.serial.read(1)
        except:
            continue
        if data:
            self.data_received.emit(data)

在这个代码中，我们使用了try-except语句捕获异常，如果出现异常则直接跳过，继续下一次循环。

如果以上方法都无法解决问题，可以尝试重启计算机，或者尝试更换其他串口进行测试。