boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::microseconds(10000));

时间: 2023-09-28 14:13:12 浏览: 56
这段代码是用于让当前线程休眠10毫秒,使用了Boost库中的线程工具函数。具体来说,boost::posix_time::microseconds(10000)是用于创建一个10毫秒的时间间隔,然后传递给boost::this_thread::sleep函数,让当前线程休眠这段时间。这段代码通常用于需要让线程暂停一段时间的场景,比如避免线程占用过多CPU资源等。
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boost::posix_time::to_time_t

boost::posix_time::to_time_t 是一个函数,用于将 Boost 库中的 posix_time 类型转换为标准 C++ 时间类型 time_t。它的函数原型如下: time_t to_time_t(const ptime& t); 其中,ptime 是 Boost 库中定义的时间类型,表示某个时刻的时间点,to_time_t 函数则将这个时间点转换为标准的 Unix 时间戳,即从 1970 年 1 月 1 日 0 时 0 分 0 秒开始算起的秒数。这个时间戳可以用于表示一个绝对的时间点,也可以用于计算两个时间点之间的时间差。

boost::posix_time

boost::posix_time是一个Boost库中的日期和时间处理库。它提供了日期、时间和时间间隔的表示、计算和操作功能。在使用boost::posix_time之前,你需要包含头文件#include <boost/date_time/posix_time/posix_time.hpp> 并使用命名空间boost::posix_time。 boost::posix_time库提供了几个类来表示日期和时间: - ptime:表示一个日期和时间的类。它由日期(boost::gregorian::date)和时间(boost::posix_time::time_duration)组成。 - time_duration:表示一个时间段的类,可以表示小时、分钟、秒、毫秒、微秒和纳秒。 - time_iterator:表示一个时间迭代器,可以在指定的时间段内进行迭代。 例如,可以使用time_iterator来迭代一个起始时间到结束时间之间的所有时间点,通过指定起始时间和步长来构造time_iterator。 boost::posix_time还提供了一些成员函数和运算符来操作日期和时间,例如获取小时、分钟、秒等,以及将日期和时间转换为字符串等。

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代码解释:void CopleyAmplifier::SetNewPVTMotionStartTime(boost::posix_time::ptime time,CouchTrjType pvt_point) { //Record the time stamp and data. m_bool_pvt_started = true; m_start_motion_time_us = PosixTime2Integer<unsigned long long>(time); m_last_pvt_data.p = m_start_pos; //Send the last dummy data calculated by the motion start time. ptime current_time = microsec_clock::universal_time(); ptime couch_time = Integer2PosixTime<unsigned long long>(pvt_point.t, current_time); ptime couch_to_L1_time = Integer2PosixTime<unsigned long long>(pvt_point.timeReachToBuffer, current_time); unsigned char next_point_time = round((pvt_point.t-m_start_motion_time_us)/1000.0)-m_total_motion_time_ms; if(next_point_time<4) { GcLogInfo(m_log_id, __FUNCTION__, "<CopleyStartPVT>Motion start time:%s. First couch time:%s.First couch to L1 time:%s.", boost::posix_time::to_simple_string(time).c_str(), boost::posix_time::to_simple_string(couch_time).c_str(), boost::posix_time::to_simple_string(couch_to_L1_time).c_str()); GcLogInfo(m_log_id, __FUNCTION__, "next_point_time: %d.",next_point_time); BOOST_THROW_EXCEPTION(AxisException() <<Axis_Error_Msg("Start PVT time failed! No enough time for First PVT data!")); } AmpPVTData dummy_data = {next_point_time,0,0}; //Send the left dummy data. dummy_data.time = next_point_time; Gantry::Array seg_cmd = ComposePVTRawData(dummy_data,m_next_pvt_index,1); GcLogDebugExpect(m_need_trace, m_log_id, __FUNCTION__, "<CopleyStartPVT>The %dth PVT dummy data.", m_next_pvt_index); WriteSDO(Gantry::ODAddress(COPLEY_PVT_DATA, 0), (unsigned long long)seg_cmd.GetValue<unsigned long long>()); GcLogInfo(m_log_id, __FUNCTION__, "<CopleyStartPVT>Motion start time:%s. First couch time:%s.First couch to L1 time:%s.", boost::posix_time::to_simple_string(time).c_str(), boost::posix_time::to_simple_string(couch_time).c_str(), boost::posix_time::to_simple_string(couch_to_L1_time).c_str()); m_total_motion_time_ms += dummy_data.time; m_lasttrj_segments.push_back(seg_cmd.GetValue<unsigned long long>()); ++m_next_pvt_index; GcLogInfo(m_log_id, __FUNCTION__, "<CopleyStartPVT>Motion Started. Start position %f mm.", pvt_point.p); }

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