实现esp32或ESP32S3音视频录制到SD卡的代码，请详细描述

在ESP32或ESP32S3上实现音频和视频的录制功能并保存到SD卡，通常需要使用Espressif IoT平台提供的库，比如`esp_vfs_fat`用于文件系统操作，`ili9341`或类似库处理显示，以及一些音频和视频编码库如`ili9341-rs`、`AVFoundation`等。

以下是一个简单的步骤概述：

1. **初始化硬件**：
- 首先，连接好SD卡模块，并通过`esp_vfs_fat`将其挂载到文件系统。

   esp_vfs_fat Mountsdmmc(const char *path);

2. **配置视频和音频设备**：
- 使用`ili9341`或者其他摄像头库获取视频流，`ili9341-rs`可能是其中之一。
- 初始化音频捕获设备，如AIS录音功能。

3. **开始录制**：
- 创建一个文件流，并设置编码器（如H.264视频和AAC音频）。

   FILE* outputFile = fopen("/sdcard/video.mp4", "wb");
   avio_open(outputFile, &outputContext);

4. **记录数据**：
- 每当接收到新的视频帧或音频样本，就写入文件流中。

   av_write_frame(outputContext, frame);

5. **结束录制**：
- 录制结束后，关闭文件和编码器资源。

   fclose(outputFile);
   av_close_input_file(&inputContext);