stm32定时器脉冲计数

对于STM32定时器的脉冲计数，你可以使用定时器的输入捕获功能来实现。下面是一个基本的示例代码：

1. 配置定时器：

TIM_HandleTypeDef htim;
TIM_Encoder_InitTypeDef sConfig;

htim.Instance = TIMx;  // 替换为你要使用的定时器实例
htim.Init.Prescaler = 0;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 0xFFFF;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
if (HAL_TIM_Encoder_Init(&htim, &sConfig) != HAL_OK)
{
  // 初始化失败处理
}

2. 配置输入捕获通道：

TIM_IC_InitTypeDef sICConfig;

sICConfig.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;  // 上升沿触发
sICConfig.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;  // 直接映射到输入捕获通道
sICConfig.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;  // 不分频
sICConfig.ICFilter = 0;  // 不使用滤波器

if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim, &sICConfig, TIM_CHANNEL_x) != HAL_OK)
{
  // 配置失败处理
}

这里的 `TIM_CHANNEL_x` 表示你要使用的输入捕获通道，如 `TIM_CHANNEL_1`。

3. 启动定时器：

HAL_TIM_Encoder_Start(&htim, TIM_CHANNEL_ALL);

4. 读取捕获值：

uint32_t count = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim, TIM_CHANNEL_x);

这里的 `count` 就是当前的脉冲计数值。

请注意，以上代码仅是基本示例，具体使用还需要根据你的实际需求进行适当修改。