红外避障传感器模块工作原理

红外避障传感器模块是一种常用的距离测量器件，它利用红外线来探测前方障碍物的距离和位置。其工作原理如下：

1. 发射红外线：红外避障传感器模块内置红外线发射器，当传感器工作时，会发射一定频率的红外线。

2. 接收反射信号：发出的红外线会照射到前方的物体上，物体会反射一部分红外线。传感器内置红外线接收器，可以接收到反射回来的红外线信号。

3. 解析信号并测量距离：传感器会将接收到的信号进行解析，计算出物体与传感器之间的距离。这个计算的过程一般使用时间差测量（Time of Flight）的方法，即测量红外线从发射到接收的时间差，然后根据红外线的传播速度计算出物体与传感器的距离。

4. 输出距离数据：传感器将测量出的距离数据输出给微控制器或其他控制设备，这样控制设备就可以根据距离数据来进行避障或其他控制动作。

红外避障传感器模块的工作原理比较简单，但在具体应用中需要结合实际环境和控制需求来进行选择和使用。