LMI工具箱常用命令

LMI（线性矩阵不等式）工具箱是MATLAB中用于处理线性矩阵不等式问题的工具箱。以下是一些常用的命令：

1. `lmi`：创建一个新的LMI对象。
2. `setlmis`：初始化LMI系统。
3. `lmivar`：定义LMI变量。
4. `lmiterm`：定义LMI项。
5. `getlmis`：获取当前LMI系统的所有约束。
6. `feasp`：在给定约束下尝试找到可行点。
7. `mincx`：在给定约束下寻找满足特定性能指标的最小控制器。
8. `mincxgain`：在给定约束下寻找满足特定性能指标和增益限制的最小控制器。
9. `dual`：计算对偶问题的最优解。
10. `getlmisvalue`：获取LMI系统约束的值。

这些是LMI工具箱中常用的一些命令，可以帮助你进行线性矩阵不等式问题的建模、求解和分析。你可以参考MATLAB的官方文档来获得更详细的信息和使用示例。

相关问题

matlab lmi工具箱

matlab的LMI工具箱是用于解决H无穷控制中的线性矩阵不等式（LMI）问题的工具。在使用LMI工具箱之前，需要通过setlmis([])来初始化一个LMI系统。在LMI中，矩阵变量可以通过lmivar来定义。例如，可以使用lmivar(type, struct)来定义一个矩阵变量X。其中，type是lmivar的类型参数，struct是表示矩阵的结构参数。

在LMI工具箱中，可以通过定义矩阵变量和设置约束条件来求解H无穷控制中的最优控制律。例如，可以使用lmiterm来定义约束条件，然后使用lmisys来将约束条件添加到LMI系统中。通过求解LMI系统，可以得到最优的控制律。

举个例子，假设有一组已知矩阵A、B1、B2、C1、D11、D12，以及未知矩阵X、Y和一个待求解的量γ。可以使用lmivar来定义矩阵变量X、Y和γ，然后使用lmiterm来设置约束条件。最后，使用lmisys来将约束条件添加到LMI系统中，并通过求解LMI系统来得到最优的控制律。

总之，matlab的LMI工具箱提供了一种方便的方法来求解H无穷控制中的线性矩阵不等式问题，可以通过定义矩阵变量和设置约束条件来得到最优的控制律。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [matlab-LMI工具箱](https://blog.csdn.net/mercurialmush/article/details/117630571)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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matlab中lmi工具箱

LMI 工具箱是 MATLAB 中的一个工具箱，用于解决线性矩阵不等式（LMI）问题。LMI 工具箱提供了一组函数，可用于构建和求解 LMI，这些函数包括用于构造 LMI 的函数、用于求解 LMI 的函数以及用于分析 LMI 解的函数。使用 LMI 工具箱，可以解决许多控制系统设计问题，例如 H∞ 控制、鲁棒控制等。如果您需要更多的信息或需要了解如何使用 LMI 工具箱，请参阅 MATLAB 的官方文档。