简述平台式惯导和捷联式惯导的特点和区别

平台式惯导系统和捷联式惯导系统都是惯性导航系统，用于航空、航天、导弹等领域的导航和制导。两者的主要特点和区别如下：

1. 平台式惯导系统

平台式惯导系统是一种基于陀螺仪和加速度计的惯性导航系统。它的主要特点是惯性测量装置（IMU）放置在一个固定的平台上，该平台保持相对于导航坐标系不动。在导航过程中，随着载体运动，平台也会跟着运动，但IMU仍然保持相对于平台的位置不变，从而实现了对载体运动状态的测量和计算。平台式惯导系统具有结构简单、可靠性高和精度较高等优点，但是需要进行复杂的初始对准和姿态解算。

2. 捷联式惯导系统

捷联式惯导系统是一种基于陀螺仪和加速度计的惯性导航系统。它的主要特点是惯性测量装置（IMU）直接与载体相连，IMU可以感知载体的转动和加速度信息，并通过数学模型计算出载体的位置、速度和姿态信息。捷联式惯导系统具有结构简单、不需要进行初始对准和姿态解算等优点，但是受到载体的加速度和振动等因素的影响，精度稍低。

综上所述，平台式惯导系统更适用于要求高精度、高可靠性的导航和制导任务，而捷联式惯导系统则更适用于需要快速启动、结构简单的导航和制导任务。