adxl345 arduino测x-y平面角度例程

以下是一个简单的ADXL345 Arduino例程，可以测量x-y平面的角度：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_ADXL345_U.h>

Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified(12345);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  if(!accel.begin())
  {
    Serial.println("Failed to initialize ADXL345 sensor!");
    while(1);
  }
}

void loop() {
  sensors_event_t event;
  accel.getEvent(&event);
  float x = event.acceleration.x;
  float y = event.acceleration.y;
  float angle = atan2(y, x) * 180 / PI;
  Serial.print("X: ");
  Serial.print(x);
  Serial.print(" Y: ");
  Serial.print(y);
  Serial.print(" Angle: ");
  Serial.println(angle);
  delay(100);
}

在此代码中，我们首先包含了必要的库文件和定义了一个ADXL345对象。在setup函数中，我们初始化了ADXL345传感器，并在失败时停止程序执行。

在loop函数中，我们获取加速度传感器的事件，并计算x和y轴加速度。然后，我们使用atan2函数计算角度，并将其转换为度数。最后，我们将x，y和角度值打印到串口监视器中，并加上一个短暂的延迟。

注意，此代码仅适用于测量x-y平面的角度。如果需要测量其他平面的角度，需要相应地更改代码。