python使用findSuccessor方法，写一个非递归的二叉搜索树中序遍历方法。

以下是使用非递归方式遍历二叉搜索树的代码，其中包含了findSuccessor方法：

class TreeNode:
    def __init__(self, val):
        self.val = val
        self.left = None
        self.right = None
        self.parent = None

    def findSuccessor(self):
        if self.right:
            # If there is a right subtree, the successor is the leftmost node in that subtree
            node = self.right
            while node.left:
                node = node.left
            return node
        else:
            # If there is no right subtree, we need to go up the tree until we find a node that is the left child of its parent
            node = self
            while node.parent and node.parent.right == node:
                node = node.parent
            return node.parent

def inorderTraversal(root):
    if not root:
        return []
    stack = []
    res = []
    while root or stack:
        while root:
            stack.append(root)
            root = root.left
        root = stack.pop()
        res.append(root.val)
        root = root.right
    return res

以上代码中，inorderTraversal方法使用了一个栈来模拟递归过程，每次将当前节点的左子节点全部压入栈中，直到没有左子节点为止。然后弹出栈顶元素，将其值添加到结果列表中，并将当前节点指向其右子节点。如果右子节点为空，则弹出栈顶元素的父节点，直到找到一个节点是其父节点的左子节点为止。这时候，我们可以调用findSuccessor方法来找到这个节点的后继节点，然后将当前节点指向它。