双目视觉怎么和SLAM相结合

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 和双目视觉可以结合在一起，来提高SLAM系统的精度和效率。

双目视觉通过同时捕捉两个相机的图像，能够产生立体信息，从而精确地测量物体的距离。这些立体信息可以用于SLAM系统，来提高其定位和建图的准确性。

因此，在SLAM系统中加入双目视觉数据，可以使其能够获得更丰富的环境信息，提高定位精度和建图速度，从而提高SLAM系统的性能。