vtk7.1 pcl1.9.0

vtk7.1和pcl1.9.0是两个独立的开源软件库，它们分别用于可视化和点云处理。vtk7.1是一个用于3D可视化的跨平台库，支持多种可视化算法和数据格式，包括体积渲染、表面渲染、点云可视化等。而pcl1.9.0是一个用于点云处理的库，支持点云数据的滤波、特征提取、配准、分割等操作。

如果你需要在项目中同时使用vtk7.1和pcl1.9.0，你需要先安装它们的依赖库，然后编译安装这两个库。具体步骤如下：

1. 安装vtk7.1的依赖库：

sudo apt-get install libxt-dev libx11-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev 

2. 下载vtk7.1源代码并编译安装：

wget https://www.vtk.org/files/release/7.1/VTK-7.1.0.tar.gz
tar -zxvf VTK-7.1.0.tar.gz
cd VTK-7.1.0
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

3. 安装pcl1.9.0的依赖库：

sudo apt-get install libboost-all-dev libeigen3-dev libflann-dev libvtk7-dev libqhull-dev

4. 下载pcl1.9.0源代码并编译安装：

wget https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/archive/pcl-1.9.0.tar.gz
tar -zxvf pcl-1.9.0.tar.gz
cd pcl-pcl-1.9.0
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

安装完成后，你就可以在项目中同时使用vtk7.1和pcl1.9.0库了。