ucos怎么使用？请用代码和注释表现给我

uC/OS是一款小型的嵌入式实时操作系统，适用于各种微处理器架构。使用uC/OS能够使嵌入式应用程序更加稳定、可靠、易于维护。下面是一个简单的使用uC/OS的例子。

#include "includes.h"           //uC/OS头文件

#define TASK_STK_SIZE 128       //任务堆栈大小

OS_STK Task1Stk[TASK_STK_SIZE]; //任务1堆栈
OS_STK Task2Stk[TASK_STK_SIZE]; //任务2堆栈

void Task1(void *pdata);        //任务1函数原型
void Task2(void *pdata);        //任务2函数原型

int main(void)
{
    OSInit();                   //uC/OS初始化

    OSTaskCreate(Task1,         //任务1函数
                 (void *)0,     //传递给任务1的参数
                 &Task1Stk[TASK_STK_SIZE-1],  //任务1堆栈顶指针
                 1);            //任务1优先级为1

    OSTaskCreate(Task2,         //任务2函数
                 (void *)0,     //传递给任务2的参数
                 &Task2Stk[TASK_STK_SIZE-1],  //任务2堆栈顶指针
                 2);            //任务2优先级为2

    OSStart();                  //开始多任务调度

    return 0;
}

void Task1(void *pdata)         //任务1函数
{
    while(1)
    {
        //任务1执行的代码
        OSTimeDly(10);          //延时10个时钟节拍
    }
}

void Task2(void *pdata)         //任务2函数
{
    while(1)
    {
        //任务2执行的代码
        OSTimeDly(20);          //延时20个时钟节拍
    }
}

注释：

- `#include "includes.h"`：包含uC/OS头文件。
- `#define TASK_STK_SIZE 128`：定义任务堆栈大小为128字节。
- `OS_STK Task1Stk[TASK_STK_SIZE]`：定义任务1堆栈。
- `OS_STK Task2Stk[TASK_STK_SIZE]`：定义任务2堆栈。
- `void Task1(void *pdata)`：任务1函数原型。
- `void Task2(void *pdata)`：任务2函数原型。
- `OSInit()`：初始化uC/OS，包括初始化任务调度器、定时器等。
- `OSTaskCreate(Task1, (void *)0, &Task1Stk[TASK_STK_SIZE-1], 1)`：创建任务1，指定任务1的入口函数为Task1，传递给任务1的参数为NULL，任务1的优先级为1，任务1的堆栈顶指针为Task1Stk[TASK_STK_SIZE-1]。
- `OSTaskCreate(Task2, (void *)0, &Task2Stk[TASK_STK_SIZE-1], 2)`：创建任务2，指定任务2的入口函数为Task2，传递给任务2的参数为NULL，任务2的优先级为2，任务2的堆栈顶指针为Task2Stk[TASK_STK_SIZE-1]。
- `OSStart()`：开始多任务调度。
- `void Task1(void *pdata)`：任务1函数的实现，包含任务1执行的代码和延时函数`OSTimeDly(10)`，该函数每次执行后会延时10个时钟节拍。
- `void Task2(void *pdata)`：任务2函数的实现，包含任务2执行的代码和延时函数`OSTimeDly(20)`，该函数每次执行后会延时20个时钟节拍。

以上代码展示了如何使用uC/OS创建两个任务并进行多任务调度。其中，任务1的优先级为1，任务2的优先级为2，因此任务2会比任务1优先执行。在每个任务的主循环中，使用`OSTimeDly()`函数进行延时，使任务在一定时间间隔内执行一次。