将下面文字换一种表述形式，语义不变：为了 实现轨迹规划问题的快速精确求解，满足在线求解需求，本文重点研究基于凸优化 方法的轨迹规划问题求解策略。凸优化问题能够基于内点算法，实现多项式时间内 给定精度求解，是目前在线优化算法的研究热点，而要实现应用凸优化算法优势求 解轨迹规划问题，首先应该深入分析问题特点，将其转化为凸优化问题（即凸化）。 本章将重点针对运载火箭非入轨飞行段故障情况下轨迹规划问题，研究凸化和简 化求解算法，保证算法精确可靠收敛。

本文的研究重点在于针对轨迹规划问题的快速精确求解，并满足在线求解的需求。为此，我们采用基于凸优化方法的求解策略。现今，凸优化问题在内点算法的支持下，能够在多项式时间内实现给定精度的求解，因而成为在线优化算法研究的热点。为了实现凸优化算法对轨迹规划问题求解的优势，需要深入分析问题特点，将其转化为可凸化的凸优化问题。本文着重研究目标为运载火箭非入轨飞行段故障情况下的轨迹规划问题，并致力于凸化和简化求解算法，以确保算法精确可靠并能收敛。