matlab中的ITAE

在MATLAB中，ITAE是指Integral of Time multiplied by Absolute Error的缩写，即时间乘以绝对误差积分。它是一种用于控制系统性能评估的方法。ITAE考虑了控制系统的响应速度和精度，可以用于优化控制器参数。

ITAE的计算公式如下：

$ITAE = \int_0^{\infty}t|\ e(t)\ | dt$

其中，e(t)为系统输出与期望输出之间的误差。

如果要使用MATLAB计算ITAE，可以使用MATLAB中的积分函数'integral'来实现。例如：

% 定义误差函数
e = @(t) (y(t) - yd(t)); 
% 计算ITAE
ITAE = integral(@(t) t*abs(e(t)), 0, Inf);