编译报错ld.lld: error: undefined symbol: aud_sr_idx_to_val

这个错误提示表明在链接过程中，找不到名为 "aud_sr_idx_to_val" 的符号（函数或变量）。可能原因是：

1. 缺少对应的库文件或源文件，需要将其添加到编译链接中。

2. 该符号定义在其他文件中，但没有被正确声明或实现。

3. 编译器没有正确识别该符号的类型，可能是因为函数参数不匹配，或者变量类型不一致等。

解决方法：

1. 检查是否缺少相关的库文件或源文件，将其添加到编译链接中。

2. 检查相关文件中该符号的声明和实现是否正确。如果是函数，需要检查其参数类型和返回值类型是否匹配。

3. 如果符号定义在其他文件中，需要确保该文件被正确编译并链接。

4. 如果符号的类型存在问题，需要检查其定义和使用是否一致，可能需要修改代码以解决类型不匹配的问题。