如何用python读取.flo文件

.flo文件是一种光流文件，通常用于计算机视觉中的运动估计。可以使用Python中的NumPy和OpenCV库来读取.flo文件。

下面是一个示例代码：

import numpy as np
import cv2

def read_flow(filename):
    with open(filename, 'rb') as f:
        magic = np.fromfile(f, np.float32, count=1)
        if 202021.25 != magic:
            raise ValueError('Invalid magic number %f in flow file %s' % (magic, filename))
        w = np.fromfile(f, np.int32, count=1)[0]
        h = np.fromfile(f, np.int32, count=1)[0]
        flow = np.fromfile(f, np.float32, count=h*w*2).reshape((h, w, 2))
        return flow

filename = "example.flo"
flow = read_flow(filename)

首先，打开文件并读取魔术数（magic number）以验证文件格式是否正确。然后，读取宽度和高度，以及光流数据。最后，将光流数据重塑为2D张量并返回。

相关问题

matlab读取.flo文件

在MATLAB中读取.flo文件需要使用以下步骤：

1. 打开.flo文件，读取文件头信息：

fid = fopen('filename.flo', 'r');
if (fid < 0)
    error('Could not open file filename.flo');
end

tag = fread(fid, 1, 'float32');
if (tag ~= 202021.25)
    error('Invalid .flo file format');
end

width = fread(fid, 1, 'int32');
height = fread(fid, 1, 'int32');

2. 读取.flo文件的数据：

data = fread(fid, [2, width * height], 'float32');

3. 关闭文件：

fclose(fid);

读取后的数据是一个2xWxH的数组，其中第一行是水平方向的位移，第二行是垂直方向的位移。

matlab如何读取.flo文件

Matlab可以使用`readFlowFile`函数读取.flo文件。该函数将读取.flo文件的二进制数据，并将其转换为x、y方向上的光流矢量。以下是一个示例代码：

flow_data = readFlowFile('example.flo');

其中，'example.flo'是你要读取的.flo文件的路径。读取完成后，`flow_data`将包含x、y方向上的光流矢量。你可以使用`imshow`函数将其可视化：

u = flow_data(:,:,1);
v = flow_data(:,:,2);
imshow(flowToColor(flow_data));

这里，`flowToColor`函数是一个可选函数，将光流向量转换为RGB图像以进行可视化。