parser = argparse.ArgumentParser(formatter_class=argparse.ArgumentDefaultsHelpFormatter) parser.add_argument( 'data_cfg_path', type=str, help='data config path') parser.add_argument( 'main_cfg_path', type=str, help='main config path') parser.add_argument( '--exp_name', type=str, default='default_exp_name') parser.add_argument( '--batch_size', type=int, default=4, help='batch_size per gpu') parser.add_argument( '--num_workers', type=int, default=4) parser.add_argument( '--pin_memory', type=lambda x: bool(strtobool(x)), nargs='?', default=True, help='whether loading data to pinned memory or not') parser.add_argument( '--ckpt_path', type=str, default=None, help='pretrained checkpoint path, helpful for using a pre-trained coarse-only LoFTR') parser.add_argument( '--disable_ckpt', action='store_true', help='disable checkpoint saving (useful for debugging).') parser.add_argument( '--profiler_name', type=str, default=None, help='options: [inference, pytorch], or leave it unset') parser.add_argument( '--parallel_load_data', action='store_true', help='load datasets in with multiple processes.') parser = pl.Trainer.add_argparse_args(parser) return parser.parse_args()这段代码运行出现了test.py: error: the following arguments are required: data_cfg_path, main_cfg_path错误，怎么修改

这段代码使用了 argparse 库来解析命令行参数，其中要求必须传入两个参数 data_cfg_path 和 main_cfg_path，但是你在运行时并没有传入这两个参数，所以出现了错误。

你需要在运行时传入这两个参数，例如：

python test.py path/to/data_cfg.yaml path/to/main_cfg.yaml --exp_name my_exp

其中 `path/to/data_cfg.yaml` 和 `path/to/main_cfg.yaml` 分别是你的数据配置文件和主配置文件的路径，`--exp_name my_exp` 是一个可选参数，用来指定实验名称。

如果你不知道这两个配置文件应该填写什么，可以查看一下代码中的帮助信息，例如：

python test.py --help

这样会显示所有可用的参数和说明。

相关问题

if __name__ == "__main__": parser = argparse.ArgumentParser(description='Evaluate KITTI tracking results.', formatter_class=argparse.ArgumentDefaultsHelpFormatter) parser.add_argument('result_path', type=str, help='The submission as a JSON file.') parser.add_argument('-suffix', type=str, help='Suffix for the output visualizer folder') parser.add_argument('--default_cam_only', default=False, action='store_true') args = parser.parse_args()

这段代码是一个 Python 脚本的主程序入口。它使用 argparse 模块解析命令行参数，包括一个必需的参数 result_path（表示 JSON 文件的路径），一个可选参数 suffix（表示输出可视化结果的文件夹后缀），以及一个可选的开关参数 default_cam_only。通过在命令行中指定这些参数，可以让脚本在不同的模式下运行。

如果运行这个脚本的时候没有指定参数，那么 argparse 模块会根据代码中的设置，显示帮助信息和默认值，并退出程序。如果指定了参数，那么 argparse 模块会把这些参数解析成一个 Namespace 对象，这个对象中包含了所有参数的值，可以在代码中使用。

parser = argparse.ArgumentParser(description='Evaluate nuScenes tracking results.', formatter_class=argparse.ArgumentDefaultsHelpFormatter) parser.add_argument('result_path', type=str, help='The submission as a JSON file.') parser.add_argument('-suffix', type=str, help='Suffix for the output visualizer folder') parser.add_argument('--default_cam_only', default=False, action='store_true') args = parser.parse_args()

这段代码是一个 Python 脚本中的命令行参数解析器，它使用了 argparse 库。这个解析器会解析命令行中传入的参数，并将它们存储在 args 对象中。其中：

- `description` 参数是一个字符串，用于描述这个解析器的作用；
- `formatter_class` 参数指定了输出帮助信息的格式；
- `add_argument` 方法用来添加一个或多个命令行参数；
- `'result_path'` 参数是一个必选参数，它的类型是字符串，用于接收输入的 JSON 文件路径；
- `'-suffix'` 参数是一个可选参数，用于指定输出可视化结果的文件夹后缀；
- `'--default_cam_only'` 参数是一个可选的开关参数，如果传入了这个参数，那么 `default_cam_only` 变量的值就会被设为 True，否则为 False；
- `args = parser.parse_args()` 会解析命令行参数，并将结果存储在 `args` 对象中，之后可以通过 `args.result_path`、`args.suffix`、`args.default_cam_only` 等属性来访问这些参数的值。