unity3d刚体移动，需要有一点惯性,使用awsd控制

要实现刚体在使用 WASD 控制移动时具有一定的惯性效果，可以通过以下步骤来实现：

1. 在刚体组件上勾选“Use Gravity”选项，以便让刚体受到重力影响。

2. 在脚本中使用 Input.GetAxis 函数获取玩家输入的方向键值（W、A、S、D），并根据这些值计算出一个方向向量。

3. 在 FixedUpdate 函数中，根据方向向量和移动速度参数来计算出刚体的移动速度。

4. 在每一帧中，将刚体的速度根据一定的惯性系数进行衰减，以模拟惯性效果。

下面是一个示例代码：

public class PlayerController : MonoBehaviour {

    public float moveSpeed = 5.0f; // 移动速度
    public float inertia = 0.95f; // 惯性系数

    private Rigidbody rb;

    void Start() {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void FixedUpdate() {
        float h = Input.GetAxis("Horizontal");
        float v = Input.GetAxis("Vertical");

        Vector3 direction = new Vector3(h, 0, v).normalized;
        Vector3 velocity = direction * moveSpeed;

        rb.velocity += velocity;
        rb.velocity *= inertia;
    }
}

在这个示例中，我们使用了 Rigidbody 的 velocity 属性来控制刚体的移动。在每一帧中，我们根据输入的方向键值计算出一个对应的方向向量，并使用这个向量乘以移动速度参数得到刚体的移动速度。然后，我们将这个速度添加到刚体的 velocity 属性中，并乘以一个惯性系数进行衰减，以模拟惯性效果。