基于ADC位置的车道借用方向
时间: 2024-04-11 12:33:14 浏览: 116
车道借用方向是指在道路上行驶时,车辆可以暂时改变自身行驶的车道,以便完成某些特定操作或者绕过障碍物。车道借用方向一般分为两种情况:左侧借道和右侧借道。
左侧借道是指车辆暂时驶离自身行驶的车道,进入左侧相邻车道,然后再回到原来的车道。这种情况一般发生在需要超越行驶较慢车辆或者绕过停车等待的车辆时。
右侧借道是指车辆暂时驶离自身行驶的车道,进入右侧相邻车道,然后再回到原来的车道。这种情况一般发生在需要绕过行驶缓慢或者停车等待的车辆时。
根据ADC(自动驾驶系统)的位置,车辆可以根据周围的交通情况和安全要求选择合适的借道方向。ADC可以通过传感器感知周围的车辆和障碍物,通过算法进行路径规划和决策,保证借道操作的安全性和顺利性。
需要注意的是,在进行车道借用方向时,车辆应该遵守交通规则和道路标识,确保行驶安全,并提前使用转向灯示意自己的意图,以便周围车辆和行人能够正确判断和应对。
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