解释一下这段代码:Mapper.ba_global_images_ratio (default: 1.1) Mapper.ba_global_points_ratio (default: 1.1) Mapper.ba_global_images_freq (default: 500) Mapper.ba_global_points_freq (default: 250000)
时间: 2024-04-01 16:36:35 浏览: 22
这段代码可能是一个三维重建或者SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)相关的程序中的Mapper类的一些参数设置。具体含义如下:
- Mapper.ba_global_images_ratio (default: 1.1):这个参数是Bundle Adjustment优化过程中,对于每个相机位姿的影响因子。该值越大,相机位姿就越少被优化,对于相机数量较多的情况下可以适当调大该值以提高优化速度。
- Mapper.ba_global_points_ratio (default: 1.1):这个参数是Bundle Adjustment优化过程中,对于每个3D点的影响因子。该值越大,3D点的位置就越少被优化,对于点云数量较多的情况下可以适当调大该值以提高优化速度。
- Mapper.ba_global_images_freq (default: 500):这个参数是Bundle Adjustment优化过程中,每隔多少个相机位姿进行一次全局优化。该值越小,优化效果越好,但优化时间也会增加。
- Mapper.ba_global_points_freq (default: 250000):这个参数是Bundle Adjustment优化过程中,每隔多少个3D点进行一次全局优化。该值越小,优化效果越好,但优化时间也会增加。
需要注意的是,这些参数的具体值需要根据不同的应用场景进行调整,以获得最优的性能和效果。
相关问题
Invalid bound statement (not found): com.example.mapper.T_petMapper.selectAll
当出现"Invalid bound statement (not found): com.example.mapper.T_petMapper.selectAll"的错误提示时,通常是因为在Mapper接口和Mapper.xml文件之间的映射配置出现问题。以下是解决该问题的几种可能方法:
1. 确保Mapper接口和Mapper.xml文件的位置正确。按照Spring Boot的默认规范,Mapper接口应该位于`src/main/java`目录下的对应包中,而Mapper.xml文件应该位于`src/main/resources`目录下的对应包中。
2. 检查pom.xml文件中的配置。确保添加了正确的资源目录配置,包括正确设置了`src/main/java`和`src/main/resources`目录下的资源文件的包含规则。
3. 检查Mapper接口的包名和Mapper.xml文件的命名空间是否一致。确保在Java的配置文件中创建了相应的包,并将Mapper.xml文件放置在正确的包中,且使用`.`代替`/`作为包名的分隔符。
4. 确保项目的依赖配置正确。检查是否引入了正确的MyBatis依赖以及其它相关依赖。可以尝试在pom.xml文件中重新添加和配置相关的依赖项。
综上所述,当出现"Invalid bound statement (not found): com.example.mapper.T_petMapper.selectAll"的错误提示时,可以通过检查Mapper接口和Mapper.xml文件的位置、映射配置、资源目录配置以及项目依赖等方面来解决该问题。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>
org.apache.ibatis.binding.BindingException: Invalid bound statement (not found): com.m_class.mapper.UserMapper.addStudent
org.apache.ibatis.binding.BindingException: Invalid bound statement (not found): com.m_class.mapper.UserMapper.addStudent 是MyBatis框架中的一个异常,它表示在执行SQL语句时找不到对应的映射语句。这个异常通常是由于以下几个原因引起的:
1. 映射语句未定义:请确保在UserMapper.xml文件中定义了名为addStudent的映射语句,并且该语句的id与调用时的方法名一致。
2. 映射语句的命名空间错误:请检查UserMapper.xml文件中的命名空间是否正确,它应该与接口类的全限定名一致。
3. 映射语句的路径错误:请确保UserMapper.xml文件位于正确的路径下,并且在MyBatis的配置文件中正确配置了映射文件的路径。
4. 映射语句的参数错误:请检查addStudent方法的参数是否与映射语句中定义的参数一致。
解决这个异常的方法包括:
1. 检查映射语句的定义和命名空间是否正确。
2. 检查映射语句的路径和配置是否正确。
3. 检查方法的参数是否与映射语句中定义的参数一致。
4. 检查数据库连接是否正常。
5. 如果以上方法都没有解决问题,可以尝试重新编译和部署项目。