STM32中GPIO端口的访问是什么寻址方式

在STM32中，GPIO端口的访问是通过寄存器来实现的。每个GPIO端口都有一组寄存器与之对应，包括GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR、GPIOx_PUPDR、GPIOx_IDR、GPIOx_ODR、GPIOx_BSRR、GPIOx_LCKR、GPIOx_AFRL和GPIOx_AFRH等寄存器。

这些寄存器中的地址是通过基地址加上偏移量来寻址的。基地址是0x40020000（对应GPIOA）或0x40020400（对应GPIOB），偏移量则根据不同的寄存器而有所不同。例如，GPIOA_MODER的地址为0x40020000 + 0x00，GPIOA_OTYPER的地址为0x40020000 + 0x04，以此类推。

在STM32中，可以使用结构体指针的方式来访问这些寄存器，这样可以更加方便地进行编程。例如，可以定义一个指向GPIOA的结构体指针，然后通过该指针来访问GPIOA的各个寄存器。具体实现方式如下：

#include "stm32f4xx.h"

// 定义指向GPIOA的结构体指针
GPIO_TypeDef* GPIOA_Ptr = (GPIO_TypeDef*) GPIOA_BASE;

int main(void)
{
    // 设置PA5引脚为输出模式
    GPIOA_Ptr->MODER |= GPIO_MODER_MODE5_0;
    GPIOA_Ptr->MODER &= ~GPIO_MODER_MODE5_1;

    // 设置PA5引脚输出高电平
    GPIOA_Ptr->BSRR = GPIO_BSRR_BS5;

    while (1)
    {
        // 此处添加需要执行的代码
    }
}

在上述代码中，GPIOA_PTR是一个指向GPIOA的结构体指针，通过该指针可以方便地访问GPIOA的各个寄存器。例如，设置PA5引脚为输出模式可以通过设置GPIOA_MODER寄存器的MODE5位来实现。同时，可以使用GPIOA_BSRR寄存器来设置PA5引脚输出高电平。