STM32温度pid控制

在STM32上实现温度PID控制的过程如下：

首先，需要包含PID控制的头文件，并定义一个PID结构体。在PID_Init函数中，需要初始化PID控制器的参数，包括用户设定温度、比例系数Kp、PID计算周期T、积分时间Ti、微分时间Td、PWM周期pwmcycle等。同时，需要初始化PID控制器的输出初始值OUT0和计数器C1ms。

在PID_Calc函数中，首先判断计算周期是否到达，如果未到达则直接返回。然后，计算当前的偏差值Ek，根据比例系数Kp计算比例输出Pout。接着，计算历史偏差总和SEk，并计算积分输出Iout和微分输出Dout。最后，根据比例、积分和微分输出计算最终的输出值out，并根据设定的PWM周期进行限制。更新偏差值Ek_1和计数器C1ms。

在温度PID控制中，可以通过采集环境温度数据与用户设定值进行差值计算，得到偏差值Ek。通过累加历史偏差值得到历史偏差总和SEk，可以用来判断控制效果。如果SEk大于0，说明历史数据大多数未达标或从未达标；如果SEk等于0，说明控制效果较理想；如果SEk小于0，说明历史数据大多数超标或一直在超标。[2]

在STM32中，可以通过与DHT11传感器进行通信来获取温度数据。DHT11与MCU通信一次时间在4ms左右，数据格式为40bit，包括湿度整数数据、湿度小数数据、温度整数数据、温度小数数据和校验和。MCU发送开始信号后，DHT11会发送响应信号并传输数据。可以选择读取部分数据进行温度控制。[3]

综上所述，可以在STM32上实现温度PID控制，通过与DHT11传感器通信获取温度数据，并根据用户设定值进行PID计算，最终控制输出。