直升机simulink仿真

直升机的Simulink仿真可以通过MATLAB/Simulink工具箱来实现。以下是一个简单的直升机Simulink模型：

% 直升机Simulink模型
% 定义输入信号
t = 0:0.01:10; % 时间
u1 = 0.1*sin(t); % 油门输入信号
u2 = 0.1*cos(t); % 方向舵输入信号

% 定义模型参数
m = 1000; % 质量
g = 9.8; % 重力加速度
l = 5; % 旋翼长度
c = 1; % 阻尼系数
J = 1000; % 转动惯量
k = 0.1; % 升力系数
b = 0.01; % 阻力系数

% 定义状态空间模型
A = [0 1 0 0; 0 -c/m k/m 0; 0 0 0 1; 0 0 -l* k/J -b/J];
B = [0 0; 0 0; 0 0; l/J 0];
C = [1 0 0 0; 0 0 1 0];
D = [0 0; 0 0];
sys = ss(A,B,C,D);

% 仿真模型
[y,t,x] = lsim(sys,[u1' u2'],t,[0;0;0;0]);
plot(t,y(:,1),'r',t,y(:,2),'b');
xlabel('时间');
ylabel('高度/速度');
legend('高度','速度');

该模型定义了一个直升机的状态空间模型，并通过lsim函数进行仿真。在仿真过程中，输入信号为油门和方向舵的输入信号，输出信号为高度和速度。可以通过绘制输出信号随时间的变化曲线来观察直升机的运动状态。