ubuntu跑通yolov5

为在Ubuntu上跑通yolov5，需要进行以下步骤：

1.安装必要的依赖项和工具，包括Python3、pip、OpenCV、CUDA、cuDNN等。可以使用以下命令安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install python3-pip
pip3 install opencv-python

2.安装PyTorch和torchvision。可以使用以下命令安装：

pip3 install torch torchvision

3.克隆yolov5仓库并安装必要的Python包。可以使用以下命令完成：

git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git
cd yolov5/
pip3 install -r requirements.txt

4.下载预训练权重文件。可以使用以下命令下载：

wget https://github.com/ultralytics/yolov5/releases/download/v5.0/yolov5s.pt

5.运行yolov5。可以使用以下命令运行：

python3 detect.py --weights yolov5s.pt --img 640 --conf 0.4 --source 0

其中，--weights参数指定预训练权重文件的路径，--img参数指定输入图像的大小，--conf参数指定置信度阈值，--source参数指定输入图像的路径或摄像头编号。