STM32 SPI通信

STM32是一款由STMicroelectronics公司生产的嵌入式微控制器系列，它包含丰富的外设模块，其中包括串行Peripheral Interface (SPI)。SPI是一种全双工同步串行通信总线标准，主要用于设备之间的数据交换，特别是高速、双向的数据传输。

在STM32上使用SPI通信的基本步骤如下：

1. **初始化**：首先需要配置SPI的时钟频率，选择工作模式（如Mode0, Mode1等），并配置从机选通信号（如果有多台设备的话）。

HAL SpiConfigurate(spiHandle, &spiInit);

2. **建立上下文**：创建并初始化一个SPI_HandleTypeDef结构体，用于管理SPI操作。

3. **开启中断**：为了处理接收或发送完成事件，需要启用相应的中断。

4. **发送和接收数据**：通过`HAL Spi_TransmitReceive()`函数发送数据到另一设备，并能接收响应。

uint8_t txData[] = {0x01, 0x02, 0x03};
uint8_t rxData[3];
HAL_StatusTypeDef status = HAL_SPI_TransmitReceive(spiHandle, txData, rxData, sizeof(txData));

5. **关闭和释放资源**：当通信结束时，记得关闭SPI时钟和中断，然后释放相关的硬件资源。