在安川机器人NX100中，如何编写宏程序以利用GETARG命令处理变量输入，并确保中断处理后的程序能够继续执行预定逻辑？

针对如何在安川机器人NX100宏程序中使用GETARG命令处理变量输入及中断处理的问题，您可以通过查阅《安川机器人NX100宏指令详解：自由编程与功能特性》一书来获取深入的指导和具体的应用示例。GETARG命令在宏程序中扮演着关键角色，它能够从外部或程序内部获取数据并将其赋值给宏程序的局部变量，为后续的程序处理提供数据支持。

参考资源链接：[安川机器人NX100宏指令详解：自由编程与功能特性](https://wenku.csdn.net/doc/84vsae2wch?spm=1055.2569.3001.10343)

在编写宏程序时，首先需要确定变量的类型和数据来源。使用GETARG命令时，可以指定不同的参数来获取不同类型的数据。例如，GETARG L000 IARG#(1) 将会获取一个整数型的输入参数，并将其存储到局部变量L000中。局部变量可以根据需要在宏程序中进行运算和逻辑处理。

关于中断处理，NX100提供了中断处理机制，允许在发生中断时保存当前程序状态，并在恢复后从停止的地方继续执行。您可以在宏程序中使用中断命令来定义中断后继处理，确保即使在异常情况下也能保证程序的连续性和完整性。

以下是一个处理变量输入并进行中断处理的示例宏程序代码片段：

    GETARG L000 IARG#(1)    // 获取外部输入赋值给L000
    WAIT IN#(1)=ON          // 等待输入信号，可设置为中断触发条件
    IF L000 == 10 THEN      // 条件判断
        AOUT AO#(1) L000   // 输出L000的值
    ELSE
        AOUT AO#(2) L000   // 另一种处理方式
    ENDIF
    CONTINUE                // 继续执行程序
    END                     // 宏程序结束

在上述代码中，我们使用GETARG命令获取了一个变量值并进行条件判断，根据条件的不同执行不同的动作。即使发生中断，由于NX100提供了中断处理机制，程序可以在中断后继续执行。

完成上述学习后，为了更全面地掌握NX100宏程序的编写技巧，您应当深入学习《安川机器人NX100宏指令详解：自由编程与功能特性》中的其他高级功能和特性，如并行宏程序的使用、控制轴组的配置以及安全模式的操作等，进一步提升您对NX100系统的编程能力。

参考资源链接：[安川机器人NX100宏指令详解：自由编程与功能特性](https://wenku.csdn.net/doc/84vsae2wch?spm=1055.2569.3001.10343)