74HC165M/TR

74HC165M/TR是一种8位串行输入并行输出的移位寄存器。它可以通过串行输入将数据从外部设备加载到寄存器中，并通过并行输出将数据从寄存器传输到其他设备。以下是一个使用74HC165M/TR的示例代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 定义74HC165M/TR的引脚
data_pin = 17
clock_pin = 18
latch_pin = 27

# 初始化GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(data_pin, GPIO.IN)
GPIO.setup(clock_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(latch_pin, GPIO.OUT)

# 读取数据函数
def read_data():
    # 将数据锁存到寄存器中
    GPIO.output(latch_pin, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(latch_pin, GPIO.LOW)
    
    # 从寄存器读取数据
    data = 0
    for i in range(8):
        data <<= 1
        data |= GPIO.input(data_pin)
        GPIO.output(clock_pin, GPIO.HIGH)
        GPIO.output(clock_pin, GPIO.LOW)
    
    return data

# 读取数据并打印
data = read_data()
print("Data: ", bin(data))

# 清理GPIO
GPIO.cleanup()

这段代码使用树莓派的GPIO库来控制74HC165M/TR的引脚。首先，我们定义了数据引脚（data_pin）、时钟引脚（clock_pin）和锁存引脚（latch_pin）。然后，我们初始化GPIO，并定义了一个read_data函数来读取数据。在read_data函数中，我们通过控制锁存引脚将数据从外部设备加载到寄存器中，并通过时钟引脚逐位读取数据。最后，我们读取数据并打印出来。