嘉楠科技k210资料文档

嘉楠科技K210是一款集成了AI能力的高性能处理器芯片，它采用了双核64位RISC-V CPU和硬件AI加速器，具备较强的计算和图像处理能力。关于K210的资料文档，你可以在嘉楠科技官方网站上找到详细的文档和资料。

在官方网站上，你可以找到K210的数据手册、技术文档、开发者指南以及示例代码等。这些资料可以帮助你了解K210的架构、功能和使用方法，从而进行开发和应用。

另外，嘉楠科技还提供了K210的软件开发工具包（SDK），包括编译器、调试器、驱动程序等，可以帮助开发者进行软件开发和调试。

如果你对K210的资料文档有具体的需求或者更深入的问题，建议你访问嘉楠科技官方网站或者联系他们的技术支持团队，他们会提供更详细的帮助和指导。

相关问题

k210——PWM控制舵机，用python代码

K210是嘉楠科技研发的一款集成了机器视觉和音频处理功能的AI芯片。它支持多种外设接口，包括PWM（脉冲宽度调制）控制。PWM是一种可以用来控制舵机角度的技术。使用Python代码来控制K210的PWM输出，通常需要使用对应的SDK或API来操作硬件。

下面是一个简单的Python示例代码，展示如何使用K210的PWM接口来控制舵机：

import machine
from machine import Pin, PWM

# 初始化PWM
pwm = PWM(Pin(20), freq=50)  # 假设使用GPIO20号引脚，频率设置为50Hz

# 设置占空比来控制舵机角度
def set_servo_angle(angle):
    duty = (angle / 18.0) + 2  # 计算占空比，这里假设180度对应1.5ms脉冲宽度
    pwm.duty(duty)

# 设置舵机角度为90度
set_servo_angle(90)

这段代码中，我们首先导入了`machine`模块，然后创建了一个`PWM`对象，指定使用GPIO20号引脚，并将PWM频率设置为50Hz（这是舵机常用的频率）。`set_servo_angle`函数根据给定的角度计算出相应的占空比，并通过`pwm.duty()`方法来设置占空比，从而控制舵机转动到指定的角度。

需要注意的是，不同的舵机可能需要不同的占空比范围来达到特定的角度，而且不同的K210开发板可能使用不同的引脚作为PWM输出，因此在实际应用中需要参考具体硬件的文档来调整引脚号和占空比的计算公式。