如何用C语言编程实现一个函数，根据经纬度（包括南北纬和东西经）计算两点之间的实际距离？并请给出具体步骤，例如，计算北纬30°，东经117° 和 南纬47度，西经100度这两点之间的距离并将结果输出。

在C语言中，我们可以使用Haversine公式来计算地球上两点的实际距离，考虑到地球不是一个完美的球体，而是略扁的椭球体，实际应用中可能会采用WGS-84椭球体参数来进行更准确的计算。以下是步骤：

1. 定义一些常量，如地球平均半径（通常取6371公里），以及WGS-84椭球体的a和b（长轴和短轴半径）。

2. 创建一个名为`haversine_distance()`的函数，接受四个参数：起始纬度、起始经度、目标纬度和目标经度，所有参数都是以弧度为单位。

3. 将输入的经纬度从度数转换为弧度（因为Haversine公式需要弧度作为输入）。

4. 根据Haversine公式计算两对经纬度之间的平距差（dLat 和 dLon），注意要分别处理纬度和经度。

5. 然后计算s和c项，用于最后的弧度差。

6. 最后，根据椭球体参数计算出球面三角形的高度，然后将其乘以地球半径得到最终的距离。

下面是一个具体的例子：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

const double EARTH_RADIUS = 6371; // 地球平均半径
const double a = 6378137.0;   // WGS-84椭球体长轴
const double b = 6356752.3142; // WGS-84椭球体短轴

// 转换度数到弧度
double to_radians(double degrees) {
    return degrees * M_PI / 180;
}

// 使用Haversine公式计算距离
double haversine_distance(double lat1_r, double lon1_r, double lat2_r, double lon2_r) {
    double dLat = lat2_r - lat1_r;
    double dLon = lon2_r - lon1_r;

    double s = sin(dLat / 2) * sin(dLat / 2) +
               cos(lat1_r) * cos(lat2_r) * sin(dLon / 2) * sin(dLon / 2);
    double c = 2 * atan2(sqrt(s), sqrt(1 - s));

    double height = (a * a - b * b) / (a * a * cos(lat1_r) * cos(lat2_r)) * dLat +
                    (a * b * (cos(lat2_r) - cos(lat1_r))) / (a * a * cos(lat1_r) * cos(lat2_r)) * dLon;

    return EARTH_RADIUS * c + height * (EARTH_RADIUS / a);
}

int main() {
    double lat1 = 30.0;  // 起始纬度（北纬）
    double lon1 = 117.0;  // 起始经度（东经）
    double lat2 = -47.0;  // 目标纬度（南纬）
    double lon2 = -100.0; // 目标经度（西经）

    double distance = haversine_distance(to_radians(lat1), to_radians(lon1), to_radians(lat2), to_radians(lon2));
    printf("The actual distance between the two points is approximately %.2f kilometers.\n", distance);

    return 0;
}

运行此程序，你会看到计算得出的两地之间的距离。请注意，这只是一个简化的模型，实际情况中需要考虑地球的扁率等因素，可能会有微小误差。