编写一个TCP服务器程序和一个TCP客户端程序。服务器在指定端口监听连接请求，客户端连接到服务器后，向服务器发送一条消息，服务器接收到消息后回复客户端，并关闭连接。

在C语言中，编写一个简单的TCP服务器和客户端程序可以分为两个部分：服务器端和客户端。这里分别给出基本的代码示例。

### TCP服务器端（server.c）

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc, char *argv[]) {
    int server_sock, new_sock;
    struct sockaddr_in server_addr, client_addr;
    socklen_t clilen = sizeof(client_addr);
    char message[] = "Server received your message.\n";

    // 创建服务器套接字
    server_sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (server_sock == -1) {
        perror("Could not create server socket");
        return 1;
    }

    // 设置服务器地址和端口
    memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr));
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); // 回环地址，也可以换成具体的IP
    server_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT); // 替换为实际的端口号

    // 绑定并监听
    if (bind(server_sock, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) == -1) {
        perror("Could not bind");
        close(server_sock);
        return 1;
    }
    listen(server_sock, 5);

    while (1) {
        printf("Waiting for a connection...\n");

        // 接受客户端连接
        new_sock = accept(server_sock, (struct sockaddr *)&client_addr, &clilen);
        if (new_sock == -1) {
            perror("Could not accept");
            continue;
        }

        // 读取客户端的消息
        char buffer[1024];
        read(new_sock, buffer, sizeof(buffer));
        printf("Received: %s\n", buffer);

        // 发送响应给客户端
        send(new_sock, message, strlen(message), 0);
        printf("Sent response to the client.\n");

        // 关闭连接
        close(new_sock);
    }

    close(server_sock);
    return 0;
}

### TCP客户端（client.c）

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>

int main(int argc, char *argv[]) {
    int client_sock;
    struct sockaddr_in server_addr;
    char message[] = "Hello Server! This is a client.\n";

    // 创建客户端套接字
    client_sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (client_sock == -1) {
        perror("Could not create client socket");
        return 1;
    }

    // 设置服务器地址和端口
    memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr));
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVER_IP); // 替换为服务器的实际IP
    server_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT);

    // 连接到服务器
    if (connect(client_sock, (struct sockaddr*)&server_addr, sizeof(server_addr)) == -1) {
        perror("Could not connect");
        close(client_sock);
        return 1;
    }

    // 向服务器发送消息
    write(client_sock, message, strlen(message));
    printf("Message sent to the server.\n");

    // 关闭连接
    close(client_sock);
    return 0;
}

在这段代码中，服务器会一直等待新的连接，一旦有客户端连接并发送消息，服务器就会回应。客户端则连接到服务器并发送一条消息，然后关闭连接。