makefile如何适配rtos系统

在适配 RTOS 系统时，需要考虑到 RTOS 的特性，如多任务、任务优先级、任务堆栈等等。以下是一个简单的 Makefile 文件，适配基于 FreeRTOS 的嵌入式系统：

# 编译器和编译选项
CC = arm-none-eabi-gcc
CFLAGS = -c -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Wall -Os
LD = arm-none-eabi-ld
LDFLAGS = -Tstm32f103c8t6.ld -nostartfiles
OBJCOPY = arm-none-eabi-objcopy
OBJCOPYFLAGS = -O binary

# 源文件和目标文件
SRCS = main.c task1.c task2.c
OBJS = $(SRCS:.c=.o)

# 生成可执行文件
all: main.bin

main.bin: main.elf
    $(OBJCOPY) $(OBJCOPYFLAGS) main.elf main.bin

main.elf: $(OBJS)
    $(LD) $(LDFLAGS) $(OBJS) -o main.elf

# 编译源文件
%.o: %.c
    $(CC) $(CFLAGS) $< -o $@

# 清除生成的文件
clean:
    rm -f $(OBJS) main.elf main.bin

需要注意的是，RTOS 系统的 Makefile 文件可能会比较复杂，因为需要考虑到任务优先级、堆栈大小等因素。此外，还需要根据不同的编译器和开发板进行适配。因此，具体的适配方法需要根据具体的应用场景和开发环境进行调整。