stm32平衡小车一个电机不转

STM32控制平衡小车时，如果遇到一个电机不转动的问题，可能是由以下几个原因造成的：

1. **连接错误**：检查电机接线是否正确无误，包括电源、地线以及控制信号线是否连接到了对应的STM32引脚。

2. **硬件故障**：确认电机本身是否有损坏，例如接触不良、绕组短路等。尝试更换一个新的电机测试。

3. **驱动程序问题**：确保STM32的GPIO口配置正确，并且用于驱动电机的PWM波形设置合理。如果使用的是HAL库，检查相关函数的执行是否正常。

4. **软件逻辑**：检查控制算法，比如PID调节是否存在问题，或者是中断处理中是否有误操作导致某一路控制失效。

5. **供电问题**：确认电源模块是否能稳定为电机提供足够的电压，尤其当电池电量低或电路其他部分电流过大时。

6. **编码器反馈**：如果有使用编码器进行位置检测，检查编码器数据是否读取正确，是否影响了电机的控制。

7. **保险丝熔断或烧损**：某些STM32型号有内置保护机制，如过流保护，这可能导致某个电机无法启动。

解决此类问题时，一步步排查，从硬件到软件，逐层深入分析，必要时可以使用示波器检查信号传输和电机响应情况。如果确定是代码问题，可以从简单的测试开始，逐步调试复杂的控制逻辑。