stm32与asrpro(hal)通讯代码
时间: 2024-12-12 14:31:51 浏览: 10
STM32微控制器与ASRPro(假设是一个高级抽象层)通信通常涉及硬件初始化、设置通信协议以及数据发送和接收。这里简单介绍一个基础的例子,假设你使用的是USART通信,以CSToolbox库为例:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include "CSToolbox.h" // ASRPro HAL库
// 设定USART初始化配置
struct USART_HandleTypeDef usartHandle;
void USART_Init() {
// 初始化USART
usartHandle.Instance = USART1; // 根据实际情况替换实例
usartHandle.Init.BaudRate = 9600; // 设置波特率
usartHandle.Init.WordLength = USART_WordLength_8b;
usartHandle.Init.StopBits = USART_StopBits_1;
usartHandle.Init.Parity = USART_Parity_No;
HAL_UART_Init(&usartHandle);
}
// 发送数据
void sendData(const char* data) {
if (HAL_UART_IsLocked(&usartHandle) == HAL_FALSE) {
while (*data != '\0') {
HAL_UART_Transmit(&usartHandle, (uint8_t*)data, 1, HAL_MAX_DELAY); // 发送单个字符
data++;
}
}
}
// 接收数据
void receiveData(char* buffer, uint16_t size) {
uint16_t receivedSize = 0;
while (receivedSize < size && HAL_UART_GetData(&usartHandle) != HAL仪表盘错误状态) { // 直到接收到指定大小的数据或无新数据
*buffer++ = (char)HAL_UART_Read(&usartHandle, &buffer[0], 1); // 读取并存入缓冲区
receivedSize++;
}
*buffer = '\0'; // 指针停止位置添加终止符
}
// 主函数示例
int main(void) {
USART_Init();
char inputBuffer[20];
while (1) {
// 从用户输入获取数据
printf("Enter message: ");
fgets(inputBuffer, sizeof(inputBuffer), stdin);
// 清除换行符
inputBuffer[strlen(inputBuffer) - 1] = '\0';
// 发送数据
sendData(inputBuffer);
// 接收并打印返回信息
receiveData(inputBuffer, sizeof(inputBuffer));
}
return 0;
}
```
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