本实验任务是利用FPGA Verilog HDL语言设计一个PWM控制器,要求将频率为50MHz的输入时钟信号进行分频，与此同时，改变其占空比，相关要求如下所示： 表1：输出信号的频率控制表 SW2 SW1 SW0 输出信号频率 0 0 0 4分频，50/4 MHz 0 0 1 8分频，50/8 MHz 0 1 0 16分频，50/16 MHz 0 1 1 32分频，50/32 MHz 1 0 0 64分频，50/64 MHz 1 0 1 128分频，50/128 MHz 表2：输出信号的占空比 SW4 SW3 输出信号的占空比 0 0 1/2 即50% 0 1 3/4 即75% 1 0 1/4 即25% 1 1 1/8 即12.5%

好的，这是一个非常有趣的任务！首先，我们需要设计一个计数器来对输入时钟信号进行分频。由表1可知，最大分频为128，因此我们需要7位二进制数来表示分频器的计数值。这个计数器应该从0开始计数，当计数值达到设定的分频值时，输出一个脉冲信号，并将计数值清零重新开始计数。

接下来，我们需要根据表2来控制占空比。这可以通过比较计数器的计数值和一个设定值来实现。这个设定值应该是由SW4-SW3控制的，根据表2，设定值可以是总计数值的一半、三分之三、四分之一或八分之一，即总计数值除以2、3、4或8。

最后，我们需要将分频器输出的脉冲信号进行滤波以生成PWM信号。这可以通过一个低通滤波器实现，其中滤波器的时间常数应该根据所需的输出频率和占空比进行计算。

以上就是设计PWM控制器的大致思路，下面我们可以开始逐步实现。